Comment la technologie intelligente de planification du chemin de nettoyage de Floor Vacuum Cleaner est-elle réalisée ?

Dans le domaine du nettoyage moderne, la technologie intelligente de planification des parcours de nettoyage de Aspirateur de sol est sans aucun doute une innovation clé.
La planification intelligente des parcours de nettoyage s’appuie d’abord sur un module précis de perception environnementale. Grâce à une variété de capteurs tels que le lidar et les caméras, les équipements de nettoyage peuvent obtenir des informations détaillées sur la zone de nettoyage en temps réel, notamment l'emplacement des obstacles, les changements dans les matériaux du sol et la répartition des besoins de nettoyage. Ces capteurs sont comme les « yeux » et les « oreilles » de l'équipement, fournissant une base de données précise pour la planification ultérieure du trajet.
Le module de traitement des données est le « cerveau » de l'équipement de nettoyage. Il reçoit les données du module de perception environnementale et utilise des technologies d'intelligence artificielle telles que l'apprentissage profond et la reconnaissance d'images pour l'analyse et le traitement. Par exemple, en identifiant les images prises par la caméra, il est possible de déterminer le degré de saleté dans différentes zones ; le modèle tridimensionnel de l'environnement peut être construit à l'aide des données du lidar pour déterminer avec précision la forme et la position des obstacles. Après le traitement, les informations clés sont extraites pour fournir un support solide au module de planification de chemin.
Le module de planification de chemin planifie le chemin de nettoyage optimal sur la base des données fournies par le module de traitement de données, combinées à des stratégies et des règles de nettoyage prédéfinies. Les méthodes courantes incluent les algorithmes de théorie des graphes et les algorithmes d’optimisation. L'algorithme de la théorie des graphes peut résumer la zone de nettoyage dans une structure graphique, où les nœuds représentent différents emplacements et les bords représentent des chemins accessibles. L'algorithme de recherche trouve le chemin le plus court qui traverse tous les nœuds. L'algorithme d'optimisation prendra en compte de manière exhaustive des facteurs tels que l'efficacité du nettoyage et la consommation d'énergie, optimisera en permanence le chemin, réduira les duplications et les omissions inutiles et garantira qu'un nettoyage complet soit effectué dans les plus brefs délais.
Le module d'exécution du chemin est chargé de convertir le chemin planifié en actions réelles. Grâce à des technologies telles que l'entraînement par moteur et la servocommande, la direction et la vitesse de l'équipement de nettoyage sont contrôlées avec précision afin qu'il puisse se déplacer avec précision selon le trajet prévu, tout en garantissant qu'il peut être ajusté à temps en cas d'urgence, comme éviter des accidents temporaires. obstacles ou replanification du chemin pour contourner le nettoyage des angles morts.